在16年前的圣斗士星矢圣说一次惊心动魄的逃亡中，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的域传女神转世雅典娜，历经千辛万苦终于逃出圣域。圣斗士星矢圣说然而，域传在途中他遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的圣斗士星矢圣说阻击，身受重伤。域传命运的圣斗士星矢圣说轨迹将这位垂危的英雄与日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）相遇。得知前因后果后，域传光政决定将雅典娜带回日本，圣斗士星矢圣说并以孙女沙织的域传名字抚养她长大。为了保护女神的圣斗士星矢圣说安全，命运之神选择了几位天赋异禀的域传年轻人——星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、圣斗士星矢圣说冰河（小野贤章 配音）和瞬（冈本信彦 配音）。域传经过艰苦卓绝的圣斗士星矢圣说训练，他们逐渐成长为可以独当一面的圣斗士。然而，随着命运之轮的转动，教皇派遣刺客们接踵而至，意图暗杀沙织或抢夺女神之力。一场正邪交织、波澜壮阔的圣战就此拉开序幕，在日本的土地上，光明与黑暗的较量将一触即发……
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